堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物搬运到指定位置。由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气控制系统构成。分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）。
立体库高位货架分为横梁式货架、牛腿式货架、穿梭车货架三种，是自动化立体仓库系统实现货物存放的主要支撑机构，精度要求高。
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。■提高空间利用率，自动化高位货架其空间利用率为普通平库的2-5倍；■动态储存，便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平；■高存取效率。
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