堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物搬运到指定位置。由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气控制系统构成。分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）。