agv-loader系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。系统分为三个层次，最上层WMS，负责仓储业务逻辑的

处理；最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等；WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。WCS系统将负责控制实物的流动。如托盘的流动。在自动仓储系统复杂多变的应用环境中，WCS必须要保证高可靠性和高效率。